控制器权重和研究材料已公开，可复现实验，但 sim-to-real 与硬件安全仍需本地验证。
建议动作一天内在仿真中复现一个公开动作，测稳定性、恢复与安全边界。
判断复核于 2026-10-28 · 依据：NVIDIA 开放 Metatron 人形机器人控制器权重